LS系列總線型
- 支持CAN RS485總線控制模式
- AGV行業(yè)專用自主停車功能
- 驅(qū)動器自身提供電機(jī)制動器所需電源
- 行業(yè)特制的省電算法
LS 系列總線型低壓伺服驅(qū)動器是北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)物流倉儲系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械等行業(yè)對系統(tǒng)供電電壓及空間小的特殊需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,，具有體積小、穩(wěn)定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點，支持 CAN、Modbus 總線，同時提供多種 AGV 專用功能：自主停車，省電設(shè)計，二合一設(shè)計等。
自主停車功能 ：
自主停車采用總線互動及動態(tài)制動原理，當(dāng)某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通知其他驅(qū)動器， 同時進(jìn)入動態(tài)制動模式，迫使電機(jī)緊急停止以達(dá)到同步快速停車的目的。
省電設(shè)計 ：
為了提高 AGV 車輛的待機(jī)時間，驅(qū)動器提供節(jié)能省電模式設(shè)計。
無限位頂升：
基于過載自動降載技術(shù)，實現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下，驅(qū)動器自動判斷是否到達(dá)指定限位，實現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補(bǔ)償：
在電源電壓波動時，驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動影響，穩(wěn)定性及一致性好。
制動功能：
具備電磁制動、動態(tài)制動及再生制動功能，確保停機(jī)時的安全操作。 驅(qū)動器內(nèi)置報閘電源，可以直接控制失電制動器。
公司近幾年推出多個規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng)，在移動機(jī)器人、倉儲物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
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驅(qū)動器型號
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LS-20520E |
LS-20530E
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LS-20540E | |||||||||||
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軸數(shù)
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單軸
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雙軸
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電壓范圍（VDC）
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24~70
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額定電流（A）
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20
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30
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40
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50
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30
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20
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30
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40 | ||||||
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峰值電流（A）
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60
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60
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80
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100
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60
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40
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60
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100 | ||||||
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最大輸出功率（W）
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400
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750
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1200
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1500
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750
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400
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750
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1500 | ||||||
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控制方式
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CAN/RS485總線式控制（默認(rèn)為自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號為：Ver2.0））
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數(shù)字量輸入/輸出接口
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數(shù)字量4入2出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出 | |||||||
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AGV等移動設(shè)備專用功能
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內(nèi)置保險
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自主停車功能
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自主省電設(shè)計
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| 溫度檢測 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
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雙電源
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動態(tài)制動功能
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內(nèi)置抱閘電源
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可選
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過載能力
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短時最大200%
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保護(hù)功能
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硬件錯誤
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編碼器連接錯誤；過電壓、過電流報警；欠電壓報警；失速報警 ；過載報警；超速報警；
ADC零點報警；位置超差報警；溫度報警
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軟件錯誤
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參數(shù)無效；參數(shù)非法；參數(shù)讀寫錯誤；驅(qū)動電機(jī)不匹配；驅(qū)動無響應(yīng)；通訊超時報警
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通信接口
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CAN/RS485總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試，通過CAN/RS485進(jìn)行參數(shù)讀取、修改、備份、簡單控制
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操作面板
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可配外置手持鍵盤
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其他特點
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超小體積
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總線主打產(chǎn)品
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大功率
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二合一設(shè)計
適合行進(jìn)位置
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高可靠性的汽車連接器端子
端子全部朝上可與一體機(jī)級聯(lián)
自主停車，節(jié)電設(shè)計
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LS-10520M
LS-10530D3/LS-10530D5
LS-10550D/LS-10540D
LS-20530D2F/LS-20530DF
LS-20530E
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動器 步進(jìn)驅(qū)動器 輪轂電機(jī)
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